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迦智科技EMMA全向系列机器人荣获 2021CAIRDC明珠奖
点击: ,时间:2021-04-09 16:02


3月26-27日,我国人工智能和机器人范畴开发者的年度盛会——我国人工智能与机器人开发者大会在上海盛大举行。26日晚,明珠奖颁奖盛典也正式拉开帷幕。由26位科学家、专家、出资安排负责人组成的评奖专家组,经过苛刻选拔、揭露辩论,为终究获奖的企业颁布明珠奖获奖证书与奖牌。

本届明珠奖申报单位总计71家,申报项目总计87个。经过专家组的评选,终究的获奖企业39家,获奖项目44个,申报项目获奖率为50.5%。明珠奖评选采纳企业自主申报,安排揭露公正辩论的方法进行。在辩论中,迦智科技CTO孙逸超针对所申报的奖项逐个辩论。终究经过资料评定,问询辩论,现场评定等环节的层层检测,迦智科技的“EMMA全向柔性转移机器人”以杰出体现,高分摘取了本届明珠奖“移动机器人产品立异奖”荣誉。

EMMA

全向柔性转移机器人

◆ 面向1000kg及以上载荷,完成狭隘空间内转移需求的全向自主导航底盘渠道

◆ 选用激光SLAM/视觉/惯导多传感器交融定位技能,可完成±2mm准确轨道规划与运动操控

◆ 根据双差分舵轮驱动,可完成行进/撤退/旋转/侧移/斜行等运动方法,具有平面上的全自由度运动才能

◆ 支撑异形尺度物料转移

技能打破与立异点

01地上自习惯悬挂底盘技能取得国家专利授权打破重载荷底盘驱动核心技能

◆ 地上平整度自习惯驱动体系,保证驱动轮时间与地上安稳触摸,避免打滑,保证了高负载场景下的±2mm运动精度和可靠性

◆ 双差分舵轮组结构,可完成行进/撤退/旋转/侧移等平面内恣意方向的移动02柔性可变面积承载渠道习惯不同尺度物料与狭隘空间束缚




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